一種雙天線GPS測姿方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710421258.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106990424B 公開（公告）日 2017-07-28
申請公布號 CN106990424B 申請公布日 2017-07-28
分類號 G01S19/44(2010.01)I;G01S19/55(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙瑞莉;張治中;鄧炳光;李琳瀟;李慧敏;謝松 申請（專利權(quán)）人 重慶華沐網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶乾乙律師事務(wù)所 代理人 侯懋琪
地址 401121 重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)高新園黃山大道5號（水星科技大廈南翼6樓1號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的測姿數(shù)據(jù)精度較低和花費較長的搜索時間等問題，本發(fā)明提出一種雙天線GPS測姿方法，在測姿載體上呈幾何分布設(shè)置兩個GPS信號接收天線且對應(yīng)設(shè)置兩臺接收機，采用GPS系統(tǒng)3R定位法確定天線Ⅰ的位置坐標(biāo)，將天線Ⅰ的位置坐標(biāo)定為概略坐標(biāo)并對其進行修正，確定整周模糊度的值，然后，解算天線Ⅱ的位置坐標(biāo)，最后，根據(jù)定位出的天線Ⅰ的位置坐標(biāo)和天線Ⅱ的位置坐標(biāo)確定測姿載體的偏航角和俯仰角，即進行測姿載體的姿態(tài)角解算。本發(fā)明的有益技術(shù)效果對天線Ⅰ的位置坐標(biāo)進行了修正，提高了定位精度；采用波長對整周模糊度的搜索區(qū)間進行限制，降低了整周模糊度的搜索范圍和時間復(fù)雜度，從而提高了測姿的精確度和及時性。??