一種單相機(jī)傾斜攝影三維建模系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510976788.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105629980B | 公開（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105629980B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-31 |
| 分類號(hào) | G05D1/08;G05D1/10;G01C11/00 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張小星;鄭爽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市武測(cè)空間信息有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳速鳥創(chuàng)新科技有限公司;深圳市武測(cè)空間信息有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)公園南路蛇口聯(lián)合工業(yè)村G棟A603南山電子商務(wù)創(chuàng)新服務(wù)基地 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單相機(jī)傾斜攝影三維建模系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)和地面站，所述無(wú)人機(jī)包括單相機(jī)采集模塊、姿態(tài)位置信息模塊、飛控執(zhí)行模塊；所述地面站包括飛控控制模塊、三維數(shù)據(jù)分析處理模塊、真三維數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。本發(fā)明通過(guò)在無(wú)人機(jī)上設(shè)置單相機(jī)采集模塊、飛控執(zhí)行模塊和在地面站設(shè)置飛控控制模塊、三維數(shù)據(jù)分析處理模塊、真三維數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，并對(duì)航拍路徑進(jìn)行了專門的優(yōu)化，僅通過(guò)單相機(jī)就可以進(jìn)行多角度航片的數(shù)據(jù)采集并三維重建；克服了現(xiàn)有的三維模型建模工具不能很好的針對(duì)無(wú)人機(jī)低空航拍數(shù)據(jù)(像幅小，姿態(tài)不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)量大)進(jìn)行處理，且處理過(guò)程中有手工干預(yù)的成分，影像數(shù)據(jù)處理效率的問(wèn)題。 |
