一種單相機傾斜攝影三維建模系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510976788.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105629980A 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN105629980A 申請公布日 2016-06-01
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張小星;鄭爽 申請（專利權(quán)）人 深圳市武測空間信息有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳速鳥創(chuàng)新科技有限公司;深圳市武測空間信息有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)公園南路蛇口聯(lián)合工業(yè)村G棟A603南山電子商務(wù)創(chuàng)新服務(wù)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單相機傾斜攝影三維建模系統(tǒng)，其包括無人機和地面站，所述無人機包括單相機采集模塊、姿態(tài)位置信息模塊、飛控執(zhí)行模塊；所述地面站包括飛控控制模塊、三維數(shù)據(jù)分析處理模塊、真三維數(shù)據(jù)庫模塊。本發(fā)明通過在無人機上設(shè)置單相機采集模塊、飛控執(zhí)行模塊和在地面站設(shè)置飛控控制模塊、三維數(shù)據(jù)分析處理模塊、真三維數(shù)據(jù)庫模塊，并對航拍路徑進(jìn)行了專門的優(yōu)化，僅通過單相機就可以進(jìn)行多角度航片的數(shù)據(jù)采集并三維重建；克服了現(xiàn)有的三維模型建模工具不能很好的針對無人機低空航拍數(shù)據(jù)(像幅小，姿態(tài)不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)量大)進(jìn)行處理，且處理過程中有手工干預(yù)的成分，影像數(shù)據(jù)處理效率的問題。