全向驅(qū)動(dòng)輪裝置及AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720187963.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206561896U 公開（公告）日 2017-10-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN206561896U 申請(qǐng)公布日 2017-10-17
分類號(hào) B62D63/02(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊新;魏雷;舒亞威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園內(nèi)創(chuàng)業(yè)大樓1樓16-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全向驅(qū)動(dòng)輪裝置及AGV小車；該裝置包括：固定座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、車輪和轉(zhuǎn)向裝置；所述車輪包括與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)裝置與所述主動(dòng)輪的輪軸傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在固定座上，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向裝置與小車連接，以實(shí)現(xiàn)小車全向運(yùn)動(dòng)。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，控制難度低的優(yōu)點(diǎn)。該小車包括上述的全向驅(qū)動(dòng)輪裝置，具備全向移動(dòng)的功能，能夠提高生產(chǎn)或者存儲(chǔ)的效率。