全向差速驅(qū)動輪裝置及AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720187923.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206598725U 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN206598725U 申請公布日 2017-10-31
分類號 B60K17/16(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊新;魏雷 申請（專利權(quán)）人 武漢慧能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢慧能機器人科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園內(nèi)創(chuàng)業(yè)大樓1樓16-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流搬運設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全向差速驅(qū)動輪裝置及應(yīng)用該裝置的AGV小車；該裝置包括：固定座、驅(qū)動裝置、差速器、車輪和轉(zhuǎn)向裝置；差速器安裝在固定座上，差速器的兩輸出端分別通過輪軸連接所述車輪；所述驅(qū)動裝置與所述差速器連接，以提供動力；所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在固定座上，同時，所述轉(zhuǎn)向裝置與小車連接，以實現(xiàn)小車全向運動。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，控制難度低的優(yōu)點。該小車包括上述的全向差速驅(qū)動輪裝置，具備全向移動的功能，能夠提高生產(chǎn)或者存儲的效率。