焊接送片裝置及應(yīng)用其的焊接機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720388208.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206839439U 公開(kāi)（公告）日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN206839439U 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊新;鄧謙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園內(nèi)創(chuàng)業(yè)大樓1樓16-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種焊接送片裝置及應(yīng)用其的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的焊接技術(shù)無(wú)法在狹小的空間內(nèi)將焊片送到指定位置并進(jìn)行焊接的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的焊接送片裝置，包括：豎直升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持壓緊機(jī)構(gòu)；具體地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)上，且水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有焊槍，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)焊槍相對(duì)豎直升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；進(jìn)一步地，豎直升降機(jī)構(gòu)的底端連接有夾持壓緊機(jī)構(gòu)，夾持壓緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)焊片進(jìn)行定位壓緊，豎直升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾持壓緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。