焊接送片裝置及應(yīng)用其的焊接機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710243626.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106862819B 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN106862819B 申請公布日 2018-11-02
分類號 B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊新;鄧謙 申請（專利權(quán)）人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園內(nèi)創(chuàng)業(yè)大樓1樓16-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種焊接送片裝置及應(yīng)用其的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的焊接技術(shù)無法在狹小的空間內(nèi)將焊片送到指定位置并進(jìn)行焊接的技術(shù)問題。本發(fā)明所述的焊接送片裝置，包括：豎直升降機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和夾持壓緊機(jī)構(gòu)；具體地，水平移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)上，且水平移動機(jī)構(gòu)連接有焊槍，水平移動機(jī)構(gòu)用于帶動焊槍相對豎直升降機(jī)構(gòu)水平移動；進(jìn)一步地，豎直升降機(jī)構(gòu)的底端連接有夾持壓緊機(jī)構(gòu)，夾持壓緊機(jī)構(gòu)用于對焊片進(jìn)行定位壓緊，豎直升降機(jī)構(gòu)用于帶動夾持壓緊機(jī)構(gòu)上下運動。