一種農(nóng)配網(wǎng)線路異物清理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111445047.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114188880A | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114188880A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | H02G1/02（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 陳在新;汪淵;賈承錦;伍青;于洋;嚴(yán)峻;蒲斌;胡昭;何明俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司南充供電公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張楊 |
| 地址 | 637000四川省南充市涪江路228號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及配電網(wǎng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)配網(wǎng)線路異物清理機(jī)器人。其包括：攀爬裝置，以移動(dòng)到目標(biāo)異物附近；機(jī)械臂，沿預(yù)先規(guī)劃路徑動(dòng)作并對(duì)目標(biāo)異物進(jìn)行清除；目標(biāo)異物捕獲裝置，用于確定需要進(jìn)行清除的目標(biāo)異物；目標(biāo)異物測(cè)距裝置，用于對(duì)目標(biāo)異物進(jìn)行定位，確定目標(biāo)異物所在的位置；傳感器，用于獲取機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信號(hào)；機(jī)載控制器，為攀爬裝置及機(jī)械臂規(guī)劃路徑并控制攀爬裝置及機(jī)械臂的動(dòng)作。該機(jī)器人可帶電作業(yè)機(jī)，通過(guò)目標(biāo)異物捕獲裝置和目標(biāo)異物測(cè)距裝置可對(duì)目標(biāo)異物進(jìn)行識(shí)別與定位，提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，有助于降低基層員工勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高農(nóng)配網(wǎng)作業(yè)的自動(dòng)化程度。 |
