基于視覺的乒乓球發(fā)球遮擋判斷方法、系統(tǒng)及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110882292.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113642436A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113642436A 申請公布日 2021-11-12
分類號 G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張漫秸;毛越;胡曉屹 申請（專利權）人 乒乓動量機器人（昆山）有限公司
代理機構 無錫松禾知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號綜合樓北樓輔樓1-007號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的乒乓球發(fā)球遮擋判斷方法，方法包括：獲取兩個相機采集的視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)預設幀率抽取視頻數(shù)據(jù)內的視頻圖像；對每張視頻圖像進行信息提取以對其中的乒乓球與運動員上半身進行識別，得到乒乓球數(shù)據(jù)與上半身數(shù)據(jù)；對乒乓球數(shù)據(jù)與上半身數(shù)據(jù)進行處理得到乒乓球三維數(shù)據(jù)與上肢三維數(shù)據(jù)；根據(jù)乒乓球三維數(shù)據(jù)與上肢三維數(shù)據(jù)判斷設定時段內運動員是否遮擋發(fā)球，得到判斷結論；設定時段為運動員拋球到球拍擊球之間的時段。本發(fā)明通過對兩個相機采集的視頻進行乒乓球數(shù)據(jù)以及上半身數(shù)據(jù)提取與位置跟蹤，并據(jù)此判斷是否發(fā)球遮擋，得出判斷結論的實時性高，實現(xiàn)成本低，且判斷準確，適用于在乒乓球比賽中進行輔助裁判。