一種構(gòu)件尺寸檢測中基于包圍盒的無關(guān)點云剔除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911094792.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110807772B 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN110807772B 申請公布日 2022-05-20
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張雪鋒;石雪飛;徐梓齊;李丕偉;朱榮 申請（專利權(quán)）人 杭州都市高速公路有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310024浙江省杭州市富陽區(qū)銀湖街道富閑路9號銀湖創(chuàng)新中心6號十三層1332室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種構(gòu)件尺寸檢測中基于包圍盒的無關(guān)點云剔除方法，包括以下步驟：S1）在構(gòu)件上設(shè)置3個及以上標記點；S2）三維重建生成目標構(gòu)件點云，并識別世界坐標系中標記點的坐標；S3）獲取目標構(gòu)件點云所在的世界坐標系，并設(shè)定參考坐標系；S4）計算兩坐標系之間的坐標變換矩陣，并利用坐標變換矩陣將目標構(gòu)件點云轉(zhuǎn)換至參考坐標系下；S5）根據(jù)目標構(gòu)件點云在參考坐標系各坐標軸上的端點，形成一個包圍盒；S6）將處于該包圍盒內(nèi)的點云數(shù)據(jù)保留，將處于該包圍盒外的點云數(shù)據(jù)刪除，對無關(guān)點云剔除；S7）利用完成無關(guān)點云剔除的點云模型，對構(gòu)件尺寸進行檢測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有節(jié)省人力、提高效率和減少誤差等優(yōu)點。