一種用于機(jī)器人焊接的平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910004910.X 申請日 -
公開(公告)號 CN110814627A 公開(公告)日 2020-02-21
申請公布號 CN110814627A 申請公布日 2020-02-21
分類號 B23K37/047 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄧宏健;曹敬坤 申請(專利權(quán))人 廣東精創(chuàng)機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廣東精創(chuàng)機(jī)械制造有限公司
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)礪江路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人焊接的平臺,包括支架、運動架、驅(qū)動運動架在支架上進(jìn)行豎向移動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在運動架上的裝夾臺;所述運動架的底部設(shè)有用于驅(qū)動裝夾臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu);其中,還包括用于驅(qū)動運動架進(jìn)行前后俯仰運動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述運動架轉(zhuǎn)動連接在支架上。本發(fā)明能夠帶動工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動、俯仰運動以及豎向運動,從而對工件的位置進(jìn)行改變,確保機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地對工件的各個位置進(jìn)行焊接加工,從而提高對工件的加工精度以及加工效率。