一種用于機(jī)器人焊接的平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910004910.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110814627B 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110814627B 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄧宏健;曹敬坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東精創(chuàng)機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉漢民
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)礪江路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人焊接的平臺(tái)，包括支架、運(yùn)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)架在支架上進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)架上的裝夾臺(tái)；所述運(yùn)動(dòng)架的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)裝夾臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，還包括用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)架進(jìn)行前后俯仰運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上。本發(fā)明能夠帶動(dòng)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)以及豎向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)工件的位置進(jìn)行改變，確保機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地對(duì)工件的各個(gè)位置進(jìn)行焊接加工，從而提高對(duì)工件的加工精度以及加工效率。