一種用于機器人焊接的平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910004910.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110814627B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN110814627B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B23K37/047 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄧宏健;曹敬坤 申請（專利權(quán)）人 廣東精創(chuàng)機械制造有限公司
代理機構(gòu) 東莞市神州眾達專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉漢民
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)礪江路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于機器人焊接的平臺，包括支架、運動架、驅(qū)動運動架在支架上進行豎向移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在運動架上的裝夾臺；所述運動架的底部設(shè)有用于驅(qū)動裝夾臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；其中，還包括用于驅(qū)動運動架進行前后俯仰運動的擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述運動架轉(zhuǎn)動連接在支架上。本發(fā)明能夠帶動工件進行轉(zhuǎn)動、俯仰運動以及豎向運動，從而對工件的位置進行改變，確保機器人能夠精準(zhǔn)地對工件的各個位置進行焊接加工，從而提高對工件的加工精度以及加工效率。