一種機械零件制造用智能機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010801971.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111958642B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN111958642B 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李強 申請（專利權）人 大連理工江蘇研究院有限公司金壇分公司
代理機構 大連理工大學專利中心 代理人 梅洪玉
地址 213299江蘇省常州市金壇區(qū)華城路288號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂技術領域，且公開了一種機械零件制造用智能機械臂，包括底座，底座的內部活動連接有移動塊，移動塊的前側固定連接有與底座相連接的緩沖彈簧。該機械零件制造用智能機械臂，通過移動腔和活動凹槽使得在機械臂本體出現(xiàn)機械故障與周圍環(huán)境出現(xiàn)撞擊時能夠移動，這個過程中機械臂本體在撞擊時受力向后運動，此時機械臂本體帶動安裝座以及移動塊向后移動，緩沖彈簧受力拉伸起到了初步緩沖的作用，移動塊移動時旋轉板與移動凹槽槽內側壁相接觸并受力轉動，使得扭簧受力壓縮起到了進一步的緩沖作用，該裝置通過一系列的機械結構使得機械臂本體在出現(xiàn)故障與周圍環(huán)境出現(xiàn)撞擊時受力移動，減少了機械臂本體受到的損壞。