一種便于更換夾持機構(gòu)的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011532355.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112454339A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112454339A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李強 申請（專利權(quán)）人 大連理工江蘇研究院有限公司金壇分公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 213299江蘇省常州市金壇區(qū)華城路288號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于更換夾持機構(gòu)的機械臂，包括支撐座，所述支撐座的左右兩側(cè)壁之間固定連接有橫置板，所述橫置板的頂部固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定連接有連接柱，所述連接柱的頂端固定連接有圓盤。該便于更換夾持機構(gòu)的機械臂，當需要更換機械臂中相應(yīng)夾持機構(gòu)時，只需先握住并拉動握把，使兩個阻擋塊均向同側(cè)限位槽的內(nèi)部收縮，當阻擋塊被收縮至限位槽的內(nèi)部后，阻擋塊將不再阻擋第二安置塊，再拉動放置塊，使第一安置塊脫離第二安置槽，再將新的夾持機構(gòu)中第一安置塊推入第二安置槽的內(nèi)部，此操作過程簡單，有效的使機械臂達到便于更換夾持機構(gòu)的目的，進而縮短了拆卸耗時。??