一種口內(nèi)掃描儀標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110494766.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113177989A 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113177989A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G06T7/80;G06F17/16 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊英保;周楨人;徐義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳云甲科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華盛智薈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡國英
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道陽光工業(yè)區(qū)1棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種口內(nèi)掃描儀標(biāo)定方法及裝置，其中所述方法包括：基于標(biāo)定筒內(nèi)部設(shè)置有可偏轉(zhuǎn)的標(biāo)定板，利用掃描頭采集所述標(biāo)定板在兩個(gè)不同光路下所呈現(xiàn)出來的兩組圖像數(shù)據(jù)；以相同偏轉(zhuǎn)角度為組合依據(jù)，將所述兩組圖像數(shù)據(jù)劃分為若干對(duì)標(biāo)定圖像對(duì)，且每一對(duì)標(biāo)定圖像對(duì)中包含的兩個(gè)標(biāo)定圖像互為鏡像關(guān)系；從每一對(duì)標(biāo)定圖像對(duì)中提取出若干對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)，并根據(jù)所述若干對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)所對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)求解出相關(guān)聯(lián)的單應(yīng)矩陣；結(jié)合求解得到的若干個(gè)單應(yīng)矩陣進(jìn)行融合計(jì)算，得到口內(nèi)掃描儀的所有內(nèi)外參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置標(biāo)定筒可實(shí)現(xiàn)口內(nèi)掃描儀的一次標(biāo)定過程，極大程度地縮短系統(tǒng)的運(yùn)算工作量。