彎折系統(tǒng)及彎折位置自動調(diào)整方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111275481.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114130862A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114130862A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B21D5/00（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;B21C51/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 朱亮;邱林飛;曾憲釬;夏雨;劉鋒;杜長林 申請（專利權(quán)）人 富翔精密工業(yè)（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 215316江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)南淞路299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及彎折技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決彎折精度不夠高的問題，提供彎折系統(tǒng)及彎折位置自動調(diào)整方法。彎折系統(tǒng)包括彎折機(jī)和機(jī)器人，還包括定位平臺、位移傳感器和上位機(jī)。定位平臺用于初步定位彎折件；位移傳感器安裝于所述彎折機(jī)，用于獲取所述機(jī)器人抓持的彎折件的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括速度信息和位置信息；上位機(jī)，與所述位移傳感器和所述機(jī)器人分別通信連接，用于接收所述位移傳感器獲取的所述狀態(tài)信息，并根據(jù)所述狀態(tài)信息得到用于指示機(jī)器人帶動彎折件運(yùn)動至彎折位置的控制指令。本發(fā)明的有益效果是可以方便準(zhǔn)確地帶動彎折件至彎折位置，實(shí)現(xiàn)精確彎折，從而得到尺寸更精確的產(chǎn)品。