一種熱彎機的上下料及玻璃檢測機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810146093.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108340390A 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN108340390A 申請公布日 2018-07-31
分類號 B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王崴;于洪江;遲佰龍;揚磊;韓殿文 申請（專利權(quán)）人 愛安特技術(shù)（常州）有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱開發(fā)區(qū)哈平路集中區(qū)機電工業(yè)園杭州路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種熱彎機的上下料及玻璃檢測機械手，本發(fā)明涉及熱彎機線外模具循環(huán)及玻璃缺陷檢測用機械手，解決現(xiàn)有熱彎機線外循環(huán)工作僅能由人工完成，長時間工作會產(chǎn)生疲勞的問題。它包括本體、機械手連接體、夾持組件、懸臂支撐、吸取組件和抓取組件；本體為板狀體，機械手連接體固定在本體上端板邊上，夾持組件設(shè)置在本體的一個板面上，懸臂支撐、吸取組件和抓取組件設(shè)置在本體的另一個板面上；通過夾持組件夾住玻璃片的側(cè)面，對玻璃片進行清潔工作，通過吸取組件吸住玻璃片，對玻璃片進行運輸工作，通過抓取組件抓取、清理和定位模具上蓋。由于本發(fā)明取代了人工，外循環(huán)工作僅需要30秒左右的時間，符合熱彎機技術(shù)的節(jié)拍要求。