機(jī)器人TCP示教裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821582418.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209425475U 公開(kāi)(公告)日 2019-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN209425475U 申請(qǐng)公布日 2019-09-24
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 吳青; 白忠金; 陳小森; 俞德錢; 張海波; 李鵬飛; 陳勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
地址 442021 湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人TCP示教裝置。包括設(shè)置在機(jī)器人夾具或工件上的底座、角度可調(diào)支架和針尖,所述角度可調(diào)支架一端與針尖連接,另一端與底座連接。使得該工具能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境,大大提高了精度,減少了調(diào)試時(shí)間。