一種平板型AGV驅(qū)動單元提升系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011011317.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112208672A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112208672A 申請公布日 2021-01-12
分類號 B62D61/12 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陸遠萍;胡濤;石勇;吳清江;雷光;程潛龍;申桂英 申請（專利權(quán)）人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
地址 442021 湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人搬運工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平板型AGV驅(qū)動單元提升系統(tǒng)。包括提升塊、推塊、絲杠螺母結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括驅(qū)動輪，直線導(dǎo)軌和絲杠螺母機構(gòu)均固定在AGV車體上，驅(qū)動單元與AGV車體鉸接，還包括帶下觸點的觸頭。通過轉(zhuǎn)動操作手柄讓絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動推塊沿導(dǎo)軌做直線運動，隨動的提升塊與待提升驅(qū)動單元的下觸點接觸后發(fā)生相對移動，待提升驅(qū)動單元的下觸點從斜面底移動至斜面頂，完成提升過程。這種提升方式放大了提升行程，使得提升過程更平緩，且能夠使待提升驅(qū)動單元的下觸點停留在斜面上以保持提升鎖定狀態(tài)。該系統(tǒng)小巧，節(jié)省空間，不影響平板型AGV的可承載面積，尤其適用于低矮平板型AGV。