自動浮動定位裝配AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920718801.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210235146U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210235146U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 賀武;吳清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡濤;程潛龍 申請（專利權(quán)）人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
地址 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動浮動定位裝配AGV小車，包括AGV車體，所述AGV車體的下端固定設(shè)有有舵輪驅(qū)動機構(gòu)和萬向輪，所述AGV車體上端固定設(shè)有平面浮動機構(gòu)，所述平面浮動機構(gòu)包括上層板和下層板，所述上層板與下層板之間相對運動，所述下層板與AGV車體上端之間滑動配合，所述上層板的運動方向與所述下層板的運動方向垂直。采用可移動的AGV小車對底盤進行合裝，舵輪驅(qū)動機構(gòu)提供轉(zhuǎn)運動力，平面浮動機構(gòu)實現(xiàn)對底盤和托盤的定位和支撐，裝配靈活程度高，工藝路線后期可更改，改造成本低，適用于多機型混流裝配；定位時先定好底盤位置，然后調(diào)整上層板和下層板使托盤定位銷與托盤定位配合，然后縱向回位機構(gòu)和橫向回位機構(gòu)實現(xiàn)AGV車體的回位，定位精度高。??