背馱輥道自平衡AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011454233.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112498520A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112498520A 申請公布日 2021-03-16
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳清江;胡濤;申桂英;石勇;張偉;張海波 申請（專利權(quán)）人 東風專用設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞鴻
地址 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種背馱輥道自平衡AGV。它包括AGV車體、置于AGV車體上方的AGV輥道，所述AGV輥道下方的AGV車體上設(shè)有用于調(diào)節(jié)AGV輥道在不同路況下與水平面平行的舉升調(diào)平組件和限制舉升調(diào)平組件中心線的對中組件。本發(fā)明AGV車體上設(shè)有舉升調(diào)平組件和對中心組件，可實現(xiàn)AGV對各種高度對接的需求，舉升調(diào)平組件通過傾角傳感器和陀螺儀控制，實現(xiàn)舉升臺在不同路況下與水平面平行，降低AGV行走區(qū)域的地面平整度需求。??