背馱輥道自平衡AGV的舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011454267.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112456383A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112456383A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B66F7/20(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 吳清江;吳遵平;石勇;張偉;申桂英;程潛龍;張海波 申請（專利權(quán)）人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞鴻
地址 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種背馱輥道自平衡AGV的舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)。所述舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)包括位于AGV車體前端左右的第一舉升調(diào)平支件、第二舉升調(diào)平支件和位于AGV車體后端左右的第三舉升調(diào)平支件、第四舉升調(diào)平支件。本發(fā)明舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)應(yīng)用于AGV輥道，AGV輥道置于AGV車體上方，所述舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置于AGV輥道下方的AGV車體上，用于調(diào)節(jié)AGV輥道在不同路況下與水平面平行。本發(fā)明AGV車體上設(shè)有舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)AGV對各種高度對接的需求，舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)通過傾角傳感器和陀螺儀控制，實(shí)現(xiàn)舉升臺在不同路況下與水平面平行，降低AGV行走區(qū)域的地面平整度需求。??