一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910633725.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112223341A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112223341A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J17/00;B25J9/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈璽慶 申請（專利權(quán)）人 深圳市零差云控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市特訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市零差云控科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山路大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，包括依次設(shè)置的模組端蓋、電路板、編碼器碼盤、電機(jī)、剎車器、減速機(jī)及減速機(jī)輸出軸，其中，所述編碼器碼盤包括用于測量減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角的編碼器第一碼盤，以及用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)角的編碼器第二碼盤，所述電路板上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動器電路、電機(jī)輸入端讀頭電路以及減速機(jī)輸出端讀頭電路，電機(jī)輸入端讀頭電路、減速機(jī)輸出端讀頭電路分別對應(yīng)編碼器第二碼盤、編碼器第一碼盤位置設(shè)置。通過將電機(jī)輸入端讀頭電路、減速機(jī)輸出端讀頭電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器電路統(tǒng)一設(shè)置于電路板上，防止關(guān)節(jié)模組出現(xiàn)走線混亂，有利于整合關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，保證其結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，亦方便后續(xù)維護(hù)。