一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組連接裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020653235.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212265875U | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212265875U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陸真勇;賈璽慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳世科豐專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路10號(hào)大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園1403 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組連接裝置，包括：至少兩個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，所述每一機(jī)器人關(guān)節(jié)外形為圓柱狀，所述至少兩個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一個(gè)所述機(jī)器人關(guān)節(jié)一端的圓柱底面設(shè)置有第一法蘭，另一個(gè)所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的外側(cè)圓周上沿著和其軸心線相垂直的方向設(shè)置有第二法蘭，所述第一法蘭和所述第二法蘭可拆卸連接。本實(shí)用新型有利于法蘭與法蘭的裝配，即有利于機(jī)器人關(guān)節(jié)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的裝配，使得裝配更加靈活。?? |
