一種基于偽定位的井下巷道救援系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021364998.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212723370U | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號 | CN212723370U | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號 | G01S19/45(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/11(2010.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李文峰;謝佳楠;黃峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 西安終南信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 西安維賽恩專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李明全 |
| 地址 | 710054陜西省西安市雁塔區(qū)雁塔中路58號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于偽定位的井下巷道救援系統(tǒng)，包括設(shè)置在巷道內(nèi)的：至少四個GPS偽衛(wèi)星和多個移動終端，四個GPS偽衛(wèi)星作為信號源來模擬GPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星，并采用獨立的坐標(biāo)系和時間標(biāo)準(zhǔn)組成偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，四個GPS偽衛(wèi)星通過偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)向各移動終端發(fā)送定位信號，各移動終端包括：接收模塊，用于接收GPS偽衛(wèi)星的定位信號，處理模塊，其內(nèi)預(yù)設(shè)有各巷道出口的定位坐標(biāo)，用于對GPS偽衛(wèi)星的定位信號提取和解算進(jìn)而給移動人員進(jìn)行定位，并根據(jù)該定位坐標(biāo)與最近出口的定位坐標(biāo)規(guī)劃出路徑，并將該路徑信息通過顯示模塊顯示給移動人員，使得該移動人員快速離開危險巷道；本實用新型利用偽衛(wèi)星技術(shù)的獨立組網(wǎng)定位，能夠幫助井下工作人員迅速找到逃生路線。?? |
