一種基于偽定位的井下巷道救援系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021364998.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212723370U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212723370U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G01S19/45(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/11(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李文峰;謝佳楠;黃峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安終南信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安維賽恩專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李明全 |
| 地址 | 710054陜西省西安市雁塔區(qū)雁塔中路58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于偽定位的井下巷道救援系統(tǒng)，包括設(shè)置在巷道內(nèi)的：至少四個(gè)GPS偽衛(wèi)星和多個(gè)移動(dòng)終端，四個(gè)GPS偽衛(wèi)星作為信號(hào)源來(lái)模擬GPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星，并采用獨(dú)立的坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)組成偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，四個(gè)GPS偽衛(wèi)星通過(guò)偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)向各移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)，各移動(dòng)終端包括：接收模塊，用于接收GPS偽衛(wèi)星的定位信號(hào)，處理模塊，其內(nèi)預(yù)設(shè)有各巷道出口的定位坐標(biāo)，用于對(duì)GPS偽衛(wèi)星的定位信號(hào)提取和解算進(jìn)而給移動(dòng)人員進(jìn)行定位，并根據(jù)該定位坐標(biāo)與最近出口的定位坐標(biāo)規(guī)劃出路徑，并將該路徑信息通過(guò)顯示模塊顯示給移動(dòng)人員，使得該移動(dòng)人員快速離開(kāi)危險(xiǎn)巷道；本實(shí)用新型利用偽衛(wèi)星技術(shù)的獨(dú)立組網(wǎng)定位，能夠幫助井下工作人員迅速找到逃生路線。?? |
