一種物品識(shí)別與分揀裝置及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110428039.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103157607B 公開(kāi)（公告）日 2014-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN103157607B 申請(qǐng)公布日 2014-07-23
分類(lèi)號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;G01N23/04(2006.01)I 分類(lèi) 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 黃茜;吳元 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東盈嘉科技工程發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 華南理工大學(xué);廣東盈嘉科技工程發(fā)展股份有限公司
地址 510641 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種物品識(shí)別與分揀裝置，包括主傳送帶、不合格物品傳送帶、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、Y軸滑槽和X軸滑槽；所述Y軸滑槽上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有光學(xué)照相機(jī)及機(jī)械手。本發(fā)明還公開(kāi)了上述裝置的物品識(shí)別與分揀方法，通過(guò)對(duì)X射線圖像、可見(jiàn)光圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出不合格物品，并通過(guò)機(jī)械手將不合格物品逐一移至不合格物品傳送帶。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線上的物品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與分揀，且具有準(zhǔn)確、可靠、效率高的優(yōu)點(diǎn)。