用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通信方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111492363.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114205263A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114205263A 申請公布日 2022-03-18
分類號 H04L43/0823（2022.01）I;H04L1/22（2006.01）I;H04L41/0663（2022.01）I;H04L41/0677（2022.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊躍強;劉謙;曹小波;史航 申請（專利權(quán)）人 中國信息通信研究院
代理機構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張宇峰
地址 100191北京市海淀區(qū)花園北路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及工業(yè)以太網(wǎng)實時通信技術(shù)領(lǐng)域，申請一種用于Ether CAT網(wǎng)絡(luò)的通信方法，所述Ether CAT網(wǎng)絡(luò)包括主站和多個從站，其中，所述主站通過主用鏈路和冗余鏈路連接每個所述從站，所述通信方法應(yīng)用于從站，包括：通過主用鏈路接收第一路報文，并通過冗余鏈路接收第二路報文；在滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，轉(zhuǎn)發(fā)第一路報文和/或第二路報文；根據(jù)當前從站的鏈路狀態(tài)設(shè)置報文的狀態(tài)指示位，形成鏈路狀態(tài)標記；通過所述主用鏈路和冗余鏈路分別發(fā)送攜帶有鏈路狀態(tài)標記的報文。本申請實現(xiàn)了鏈路故障的在線監(jiān)測功能，并且能夠快速且準確地對鏈路的故障位置點進行定位。本申請還申請一種用于Ether CAT網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。