一種軍用機器人通用履帶移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910259538.3 申請日 -
公開(公告)號 CN101850792A 公開(公告)日 2010-10-06
申請公布號 CN101850792A 申請公布日 2010-10-06
分類號 B62D55/075(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 韓斌;李一鵬;郭蓋華;周偉;閆學(xué)凱;陳志發(fā) 申請(專利權(quán))人 武漢若比特機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)珞瑜路243號科技大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種軍用機器人通用履帶移動平臺,它涉及一種軍用機器人通用履帶移動平臺??伸`活調(diào)節(jié)重心分布及位置姿態(tài)增加活動范圍。整個平臺遵循緊湊設(shè)計原則,具有輕便小巧的特點,預(yù)留擴展區(qū)可加裝多種功能模塊,如多自由度機械臂、水泡槍、鋼絲剪、小型通訊中繼站和輕型武器等,大大增加通用履帶移動平臺的行動能力和應(yīng)用范圍,為組裝成各種軍用機器人和特種機器人提供便利。采用智能的控制方式和自診斷技術(shù),使通用履帶移動平臺運行穩(wěn)定可靠。