一種多自由度排爆機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010000190.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101797748A 公開（公告）日 2010-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN101797748A 申請(qǐng)公布日 2010-08-11
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 閆學(xué)凱;李一鵬;周偉;郭蓋華;陳志發(fā);林敬橋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢若比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)珞瑜路243號(hào)科技大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多自由度排爆機(jī)械臂，它涉及一種排爆機(jī)械臂。它包含六自由度關(guān)節(jié)組件、雙攝像頭系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)，六個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同控制可使前端手爪操作靈活多樣；雙攝像頭系統(tǒng)，用于為后方操作人員提供前方視野，方便控制機(jī)械臂完成特定任務(wù)，由固定在前臂上的主攝像頭和安裝在手爪關(guān)節(jié)的前端攝像頭組成，主攝像頭視野開闊，前端攝像頭聚焦精細(xì)；分布式控制系統(tǒng)，用于控制六自由度組件協(xié)同運(yùn)動(dòng)并完成各種動(dòng)作，包括分布式控制模塊和磁性絕對(duì)位置傳感統(tǒng)等；擴(kuò)展系統(tǒng)，用于增加不同功能以適應(yīng)不同需求，提高機(jī)械臂應(yīng)用范圍。