一種輪式倒立擺的傳感器處理與平衡控制算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010132143.X 申請日 -
公開（公告）號 CN101823485B 公開（公告）日 2013-02-27
申請公布號 CN101823485B 申請公布日 2013-02-27
分類號 B60W30/04(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 閆學(xué)凱;李一鵬;周偉;郭蓋華;陳志發(fā);林敬橋 申請（專利權(quán)）人 武漢若比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430071 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)珞瑜路243號科技大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪式倒立擺的傳感器處理與平衡控制算法，它涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括傳感器處理算法，平衡控制算法，過速度保護(hù)算法，應(yīng)急處理算法；輪式倒立擺由擺桿(1)、帶控制器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、輪子(3)、控制器和傳感器(4)、測速裝置(5)組成；能提高倒立擺的工作的穩(wěn)定性和可靠性，在保持倒立擺平衡的情況下，做了較多的保護(hù)措施，使得整個(gè)倒立擺系統(tǒng)在復(fù)雜的外部環(huán)境中運(yùn)行的更加穩(wěn)定可靠。