一種基于螺旋式省力內(nèi)窺鏡可變剛度裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110573165.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113171049A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113171049A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) A61B1/005 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鄒澤暉;宋世偉;程丹丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州先奧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州云睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張驍敏
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭塘路2959號(hào)4幢9層904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于螺旋式省力內(nèi)窺鏡可變剛度裝置，包括剛度可變模塊和變剛度驅(qū)動(dòng)模塊，剛度可變模塊包括插入管本體、密接彈簧管、彈簧管固定件、鋼繩本體、調(diào)節(jié)螺母和空心調(diào)節(jié)螺柱，密接彈簧管頂端與彈簧管固定件固定連接，鋼繩本體穿設(shè)在密接彈簧管內(nèi)、且上下兩端分別穿出彈簧管固定件頂端和密接彈簧管底端，鋼繩本體底端與空心調(diào)節(jié)螺柱焊接固定，空心調(diào)節(jié)螺柱與調(diào)節(jié)螺紋底端螺紋連接；變剛度驅(qū)動(dòng)模塊包括插入管轉(zhuǎn)接件、插入管固定套、支撐套管和升降調(diào)節(jié)件，插入管轉(zhuǎn)接件頂端套設(shè)在支撐套管底端外壁上，升降調(diào)節(jié)件安裝在支撐套管上，插入管本體頂端與插入管固定套底端內(nèi)部連接，鋼繩本體頂端與升降調(diào)節(jié)件固定連接。