一種攝像機(jī)畸變逐像素標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110819872.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113284196A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號(hào) CN113284196A 申請公布日 2021-08-20
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李稚雪;程丹丹;鄭欽洪 申請（專利權(quán)）人 杭州先奧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 萬尾甜;韓介梅
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道余杭塘路2959號(hào)4幢9層904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種攝像機(jī)畸變逐像素標(biāo)定方法，該方法如下：對拍攝標(biāo)定板圖片、標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板圖片及其掩膜進(jìn)行數(shù)字圖像相關(guān)計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果提取控制點(diǎn)，對攝像機(jī)內(nèi)參和外參進(jìn)行初始估計(jì)；將虛擬標(biāo)定板和虛擬掩膜板投影到圖像上，對投影結(jié)果和標(biāo)定板圖片進(jìn)行數(shù)字圖像相關(guān)計(jì)算，以計(jì)算得到的映射矩陣中非零值的均方差作為目標(biāo)函數(shù)，以攝像機(jī)內(nèi)參和外參作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算；利用攝像機(jī)內(nèi)參和外參最優(yōu)值將虛擬標(biāo)定板和虛擬掩膜板投影到圖像上，對投影結(jié)果和標(biāo)定板圖片進(jìn)行數(shù)字圖像相關(guān)計(jì)算，取計(jì)算得到的映射矩陣中每個(gè)元素在各組映射矩陣中非零值的平均值作為每一點(diǎn)的畸變量，得到畸變矩陣。本方法可顯著提高攝像機(jī)畸變和內(nèi)參數(shù)標(biāo)定的準(zhǔn)確性。