一種曲線凸輪式內(nèi)窺鏡可變剛度裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573188.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113133737A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113133737A 申請公布日 2021-07-20
分類號 A61B1/005 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 鄒澤暉;宋世偉 申請（專利權）人 杭州先奧科技有限公司
代理機構 杭州云睿專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張驍敏
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭塘路2959號4幢9層904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種曲線凸輪式內(nèi)窺鏡可變剛度裝置，包括剛度調(diào)節(jié)裝置和剛度調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，剛度調(diào)節(jié)裝置包括密接彈簧管，其配置于內(nèi)窺鏡插入管的柔性部，通過改變彈簧管剛度來調(diào)節(jié)柔性部的剛度；鋼繩配置于密接彈簧管內(nèi)部，兩端設有限位裝置；剛度調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置為異形凸輪機構，包括凸輪、安裝于內(nèi)套管直槽內(nèi)的光軸以及異形手柄，通過牽引鋼繩一端的限位環(huán)拉伸鋼繩，鋼繩另一端限位環(huán)對彈簧管的末端施加壓力，完成彈簧剛度調(diào)節(jié)；通過轉(zhuǎn)動異形手柄使得凸輪旋轉(zhuǎn)，滾子將沿直槽直線上升，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為光軸的直線運動，以此作為直線行程，驅(qū)動內(nèi)窺鏡前部的變剛度機構作用，實現(xiàn)剛度變換，且異形凸輪通過凸輪曲線優(yōu)化，可以完成高剛度狀態(tài)維持。