一種雙坐標(biāo)繞線(xiàn)機(jī)械手的升降裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010791267.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111924746B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-11-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111924746B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
分類(lèi)號(hào) | B66F7/00(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;F16H57/04(2010.01)I;H01F41/06(2016.01)I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng);提升;牽引; |
發(fā)明人 | 吳伶俐;章立勇;吳富榮 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 合肥市菲力克斯電子科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王依 |
地址 | 238000安徽省巢湖市居巢經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種雙坐標(biāo)繞線(xiàn)機(jī)械手的升降裝置,涉及變壓器繞線(xiàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐平臺(tái),所述支撐平臺(tái)上設(shè)有豎直方向沿上下滑動(dòng)的支座,所述支撐平臺(tái)頂部設(shè)有支臂,所述支臂兩側(cè)設(shè)有U型滑槽,支臂中間開(kāi)設(shè)有矩形通槽,所述支座與支臂滑動(dòng)連接,且支座上設(shè)有與所述支臂的U型槽匹配安裝的U型塊;所述支座與轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲杠螺紋連接,所述第二絲杠底端與支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述支座靠近支臂U型槽的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布齒條,所述齒條與鏈條卡接,即齒條嵌入在鏈條的齒孔內(nèi),所述鏈條與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪配合連接,通過(guò)鏈條和第二絲杠控制支座上下滑動(dòng),提高支座的傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,同時(shí)支座具有一定的負(fù)載能力,保證了機(jī)械手繞線(xiàn)的穩(wěn)定性。 |
