雙坐標(biāo)繞線機(jī)械手的移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010791257.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111906797B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN111906797B 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J11/00;H01F41/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳伶俐;章立勇;吳富榮 申請（專利權(quán)）人 合肥市菲力克斯電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王依
地址 238000 安徽省巢湖市居巢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開一種雙坐標(biāo)繞線機(jī)械手的移動裝置，屬于變壓器線圈繞線機(jī)領(lǐng)域，包括底座、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、取料夾持機(jī)構(gòu)和繞線移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)安裝于底座上，縱向移動機(jī)構(gòu)安裝于橫向移動機(jī)構(gòu)上，取料夾持機(jī)構(gòu)安裝于縱向移動機(jī)構(gòu)上，繞線移動機(jī)構(gòu)安裝于縱向移動機(jī)構(gòu)上。本公開提供的雙坐標(biāo)繞線機(jī)械手的移動裝置，設(shè)置了橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)，便于調(diào)節(jié)繞線機(jī)械手和取料夾持機(jī)構(gòu)在橫向運動和縱向運動中的位移，雙坐標(biāo)控制使得定位更方便準(zhǔn)確。