商場機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110140286.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113031588A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031588A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林周明 申請（專利權(quán)）人 廣東柔樂電器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張志輝
地址 519060 廣東省珠海市南屏科技園屏東三路12號柔樂工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了商場機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：定位掃描模塊，通過攝像頭掃描室內(nèi)圖像，根據(jù)移動導(dǎo)航機(jī)器人的當(dāng)前位姿及掃描圖像數(shù)據(jù)，計算得出掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)的全局坐標(biāo)，構(gòu)建柵格地圖，以及，根據(jù)柵格地圖定位移動導(dǎo)航機(jī)器人的位置；導(dǎo)航規(guī)劃模塊，用于接收導(dǎo)航目標(biāo)位置，根據(jù)柵格地圖及移動導(dǎo)航機(jī)器人的實時位置，生成導(dǎo)航路徑；導(dǎo)航指引模塊，用于提取導(dǎo)航路徑的關(guān)鍵導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)，檢測到移動導(dǎo)航機(jī)器人行駛到關(guān)鍵導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)，播放相應(yīng)的語音指引，以及，確定用戶是否在移動導(dǎo)航機(jī)器人的引導(dǎo)范圍內(nèi)，根據(jù)判斷結(jié)果控制機(jī)器人的行駛狀態(tài)。本發(fā)明中的導(dǎo)航機(jī)器人可進(jìn)行自主視覺巡航，確保待指引者在機(jī)器人附近，提高了導(dǎo)航效率。