商場機器人導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110140286.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113031588A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031588A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 林周明 申請（專利權）人 廣東柔樂電器有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 張志輝
地址 519060 廣東省珠海市南屏科技園屏東三路12號柔樂工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了商場機器人導航系統(tǒng)，包括：定位掃描模塊，通過攝像頭掃描室內圖像，根據移動導航機器人的當前位姿及掃描圖像數據，計算得出掃描數據點的全局坐標，構建柵格地圖，以及，根據柵格地圖定位移動導航機器人的位置；導航規(guī)劃模塊，用于接收導航目標位置，根據柵格地圖及移動導航機器人的實時位置，生成導航路徑；導航指引模塊，用于提取導航路徑的關鍵導航節(jié)點，檢測到移動導航機器人行駛到關鍵導航節(jié)點，播放相應的語音指引，以及，確定用戶是否在移動導航機器人的引導范圍內，根據判斷結果控制機器人的行駛狀態(tài)。本發(fā)明中的導航機器人可進行自主視覺巡航，確保待指引者在機器人附近，提高了導航效率。