地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)、制定導(dǎo)航策略的方法以及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010265150.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113494917A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113494917A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G01C21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄭爭興;趙祥磊;王德俊;周袁磊 申請（專利權(quán)）人 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
代理機構(gòu) 中國專利代理（香港）有限公司 代理人 施能佳;姜冰
地址 201206上海市（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)申江路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及地圖構(gòu)建方法，包括如下步驟：利用圖像采集裝置獲取道路的車道的兩側(cè)車道線并且利用定位系統(tǒng)獲取對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)及航向；通過多項式在車輛坐標(biāo)系下對車道線進(jìn)行擬合，并由此擬合車道中心線的各階系數(shù)；將道路分成多個路段，并且在各路段下：將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、圖像采集裝置在車輛坐標(biāo)系下的位置、各階系數(shù)以及航向確定中心線在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，其中車輛坐標(biāo)系以定位系統(tǒng)為原點；對中心線在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)作平滑處理；將經(jīng)過平滑處理后的中心線進(jìn)行等距離取點以形成該條車道的數(shù)據(jù)；以及將該條車道平移以擬制其他車道的數(shù)據(jù)。