一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620888090.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206050936U 公開（公告）日 2017-03-29
申請公布號 CN206050936U 申請公布日 2017-03-29
分類號 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴炳科;陳衛(wèi)華 申請（專利權(quán)）人 廣州東智自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大益信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牛麗霞
地址 510000廣東省廣州市蘿崗區(qū)科豐路31號G9棟100
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其兩側(cè)具有豎向設(shè)置的第一立柱和第二立柱，頂部具有沿橫向延伸的第一梁連接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的頂部通過沿縱向延伸的第二梁連接于所述第一梁上，所述第二梁上設(shè)有用于搬運(yùn)物料的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于夾持物料的夾持組件。本實(shí)用新型通過三個(gè)立柱就實(shí)現(xiàn)了三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝和支撐，占用空間小，節(jié)省成本，同時(shí)通過控制三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向、縱向及豎向上的移動(dòng)，使得夾持組件能夠不斷的自動(dòng)將物料搬運(yùn)到堆料架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)及堆垛，搬運(yùn)效率高。