一種自動搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610674375.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106144589B 公開（公告）日 2018-10-09
申請公布號 CN106144589B 申請公布日 2018-10-09
分類號 B65G47/91;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 戴炳科;陳衛(wèi)華 申請（專利權）人 廣州東智自動化科技有限公司
代理機構 廣州容大益信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 牛麗霞;汪小梅
地址 510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科豐路31號G9棟100
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動搬運裝置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其兩側具有豎向設置的第一立柱和第二立柱，頂部具有沿橫向延伸的第一梁連接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的頂部通過沿縱向延伸的第二梁連接于所述第一梁上，所述第二梁上設有用于搬運物料的三軸移動機構，三軸移動機構的底部設有用于夾持物料的夾持組件。本發(fā)明通過三個立柱就實現(xiàn)了三軸移動機構的安裝和支撐，占用空間小，節(jié)省成本，同時通過控制三軸移動機構在橫向、縱向及豎向上的移動，使得夾持組件能夠不斷的自動將物料搬運到堆料架，實現(xiàn)自動搬運及堆垛，搬運效率高。