一種具有自平衡功能的清污機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022483082.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214245639U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214245639U 申請公布日 2021-09-21
分類號 E02B15/10（2006.01）I;B63B35/32（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 黃華;李偉;尹延震;王苗 申請（專利權(quán)）人 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 古波;蔣仕平
地址 618000四川省德陽市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)燕山路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有自平衡功能的清污機器人，屬于河道水面清漂裝置技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括浮體，所述浮體上設(shè)置有用于打撈機構(gòu)，該打撈機構(gòu)可上下轉(zhuǎn)動的裝配于浮體的前端部，該打撈機構(gòu)位于浮體上方的一端部與浮體之間還設(shè)置有伸縮機構(gòu)以便于控制打撈機構(gòu)的升降；該浮體的兩側(cè)還設(shè)置有用于浮體平衡的平衡機構(gòu)，所述平衡機構(gòu)包括至少一個內(nèi)部為空心的浮箱；本實用新型解決了傳統(tǒng)清污機器人在打撈機構(gòu)的設(shè)計上為固定在浮體上所要出現(xiàn)不便于操作者觀察路況的問題，更加有利于操作，同時，結(jié)合浮箱的設(shè)計能夠有效的調(diào)整船只的平衡狀態(tài)以及避免浮體與河道直接碰撞。