一種航天運(yùn)載器故障診斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110010642.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112683310B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112683310B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類(lèi)號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙向楠 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐紅崗
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院中航國(guó)際廣場(chǎng)H1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種航天運(yùn)載器故障診斷方法，包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原始速度數(shù)據(jù)與標(biāo)椎彈道的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差統(tǒng)計(jì)，得到按照飛行時(shí)間變化的速度誤差表；對(duì)速度誤差表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到速度誤差多項(xiàng)式公式；航天運(yùn)載器飛行過(guò)程中，將實(shí)時(shí)飛行時(shí)間代入速度誤差多項(xiàng)式公式實(shí)時(shí)計(jì)算速度差門(mén)限；將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的慣性速度數(shù)據(jù)與同時(shí)刻的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)輸出的衛(wèi)星速度數(shù)據(jù)作差得到速度差值；若速度差值大于速度差門(mén)限，則對(duì)速度差連續(xù)故障計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加，當(dāng)速度差連續(xù)故障計(jì)數(shù)器數(shù)值超過(guò)設(shè)定的第一連續(xù)故障門(mén)限值，則判斷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)故障。在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算故障誤差門(mén)限，減少因使用常值門(mén)限而帶來(lái)的故障誤診斷和漏診斷的情況。