一種基于Slam定位方法、裝置、電子設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810908799.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109213154A 公開（公告）日 2019-01-15
申請公布號 CN109213154A 申請公布日 2019-01-15
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 滕煒亮;李昌檀 申請（專利權(quán)）人 遠(yuǎn)形時空科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠(yuǎn)形時空科技（北京）有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)王莊路1號院4號樓7層0705號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種基于Slam的定位方法、裝置、電子設(shè)備和計算機存儲介質(zhì)，所述定位方法基于Slam算法實時定位和構(gòu)建地圖，根據(jù)采集的圖像信息獲取地標(biāo)點信息，根據(jù)所述地標(biāo)點信息確定追蹤方向，調(diào)整圖像傳感器的角度，使其能夠采集追蹤方向的圖像信息，用于幫助機器人在自主行走過程中進行定位。本公開通過上述方法、裝置提高了機器人在復(fù)雜的室外等應(yīng)用場景中自主行走的定位準(zhǔn)確性，并且實現(xiàn)簡單，操作方便。