一種基于SLAM識別臨近空間的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810909618.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109062211A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN109062211A 申請公布日 2018-12-21
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李昌檀 申請（專利權(quán)）人 遠形時空科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠形時空科技（北京）有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)王莊路1號院4號樓7層0705號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于Slam中路標信息識別臨近空間的方法、裝置、系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)。所述方法包括獲取機器人通過SLAM得到的路標信息；根據(jù)所述路標信息識別所述機器人所處空間的臨近空間。還可包括根據(jù)所述臨近空間規(guī)劃所述機器人的行走路徑，從而使機器人按照高效的路徑行進。所述裝置對應(yīng)具有路標信息獲取模塊、臨近空間識別模塊和路徑規(guī)劃模塊。上述方法和裝置優(yōu)化了機器人的行走路徑，提高了機器人的工作效率，并且操作簡單，易于實現(xiàn)。