一種多場景的視覺機器人仿真平臺及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910502661.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110262283A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110262283A 申請公布日 2019-09-20
分類號 G05B17/02（2006.01）I; G01C25/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李昌檀 申請（專利權(quán)）人 遠形時空科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京東巖躍揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠形時空科技（北京）有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)五道口HOMEX加速器304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多場景的視覺機器人仿真平臺及方法，屬于機器人及計算機技術(shù)領(lǐng)域。利用數(shù)據(jù)采集裝置獲取實際機器人定位信息和機器人模擬仿真需要傳感器信息，其中定位追蹤裝置和傳感器采集裝置都安置在真實機器人上，采集掃地機真實的軌跡信息和其它傳感器信息，再將傳感器采集裝置采集的信息錄入AR圖像仿真裝置中，AR圖像仿真裝置是一個包含圖像處理器的微型電腦和實時仿真軟件組成。本發(fā)明的優(yōu)點是解決了因室內(nèi)外場景的復(fù)雜性，給Slam算法升級和迭代帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)；解決了因室內(nèi)外場景的復(fù)雜性，實現(xiàn)簡單，可重復(fù)性高。