一種利用攝像頭設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行定位交互的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910501941.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110919644A 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN110919644A 申請公布日 2020-03-27
分類號 B25J9/16;B25J19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李昌檀 申請（專利權(quán)）人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東巖躍揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)五道口HOMEX加速器304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種利用攝像頭設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行定位交互的方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。采用視覺定位和建圖(SLAM)的方法運(yùn)用到家用或者室內(nèi)商用清潔機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)空間定位和導(dǎo)航；機(jī)器人本體搭載視覺系統(tǒng)能夠采用單目或者雙目系統(tǒng)，使用手機(jī)的前置或者后置攝像頭對需要定點(diǎn)的區(qū)域進(jìn)行拍照，采用空間中特征匹配的方式計(jì)算出目前攝像頭對應(yīng)的空間位置，機(jī)器人收到定位的空間位置后，導(dǎo)航到需要工作的空間位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了人(通過攝像頭設(shè)備，具體例如帶攝像頭的手機(jī))和機(jī)器人設(shè)備的自然交互，不用通過人工的估計(jì)或者人為的搬動(dòng)機(jī)器人就能把所需定位的空間位置傳遞到機(jī)器人中，提高了人和機(jī)器人(或者設(shè)備與機(jī)器人)交互的效率和準(zhǔn)確性。