一種自動(dòng)化標(biāo)定相機(jī)里程計(jì)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910501911.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110207722A 公開（公告）日 2019-09-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110207722A 申請(qǐng)公布日 2019-09-06
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李昌檀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東巖躍揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)五道口HOMEX加速器304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)化標(biāo)定相機(jī)里程計(jì)系統(tǒng)及方法，屬于機(jī)器人及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。以圖像傳感器獲取的客觀事物的視覺圖像為基礎(chǔ)，通過計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別和理解，進(jìn)而獲取載體的導(dǎo)航信息；視圖像傳感器即光學(xué)相機(jī)；將里程計(jì)與光學(xué)相機(jī)連接，形成視覺+里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，將里程計(jì)導(dǎo)航的絕對(duì)導(dǎo)航信息與視覺導(dǎo)航的相對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行融合用于掃地機(jī)等輪式機(jī)器人。