時(shí)間延時(shí)的測(cè)量方法、裝置和對(duì)電子設(shè)備時(shí)間同步的系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810630502.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108988974B 公開(kāi)（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108988974B 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) H04J3/06 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李昌檀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遠(yuǎn)形時(shí)空科技（北京）有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)王莊路1號(hào)院4號(hào)樓7層0705號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種時(shí)間延時(shí)的測(cè)量方法、裝置和對(duì)電子設(shè)備時(shí)間同步的系統(tǒng)，涉及電子設(shè)備和智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其中，時(shí)間延時(shí)的測(cè)量方法，包括：獲取第一圖像傳感器基于預(yù)設(shè)事件所采集的第一圖像集；獲取第二圖像傳感器基于所述預(yù)設(shè)事件所采集的第二圖像集；獲取所述慣性傳感器基于所述預(yù)設(shè)事件的感測(cè)數(shù)據(jù)；基于所述第一圖像集、第二圖像集和感測(cè)數(shù)據(jù)，生成所述第一圖像傳感器與所述慣性傳感器之間的時(shí)間延時(shí)。本發(fā)明解決了電子設(shè)備的SLAM系統(tǒng)模組中的圖像傳感器與慣性傳感器之間時(shí)間同步問(wèn)題，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，提高了時(shí)間同步精度、操作簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。