噴霧取件一體線性機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310736745.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103752793B 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN103752793B 申請公布日 2016-06-01
分類號 B22D17/20(2006.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 袁寶榮 申請（專利權(quán)）人 東莞市華天興邦智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 胡毅
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)犀牛陂村雅瑤街33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴霧取件一體線性機(jī)器人，其包括固定底座、橫向支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴霧裝置和取件機(jī)構(gòu)，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過橫向支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座上，并受該橫向支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動作縱向運(yùn)動，噴霧裝置和取件機(jī)構(gòu)通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并受該X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動作X軸方向運(yùn)動；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，巧妙將噴霧機(jī)和取件機(jī)集為一體，并科學(xué)布局各部件的位置及連接關(guān)系，同時具有噴霧和取件功能，功能多，可節(jié)省下需購置其它設(shè)備的費(fèi)用，降低成本，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅大大縮小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率，還易于制造生產(chǎn)，成本低，利于廣泛推廣。