發(fā)熱管機(jī)器人取件爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710109889.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106863269A 公開（公告）日 2017-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106863269A 申請(qǐng)公布日 2017-06-20
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁寶軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市華天興邦智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 易朝暉
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)水口村水常二路8號(hào)廠房一、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，三爪氣缸可以抓取發(fā)熱管的端部，兩組裝管治具組件可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動(dòng)作，不但避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本。