一種可自動(dòng)配光的產(chǎn)品圖像檢測(cè)方法及比對(duì)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910369301.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110132166B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110132166B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 余俊生;賴群科;張柏宇;吳兆軍;邱德平;鄭雪松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州佳帆計(jì)算機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚昉
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)開(kāi)源大道11號(hào)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器A8棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)配光的產(chǎn)品圖像檢測(cè)方法及比對(duì)裝置，所述方法包括：采集待測(cè)工件的特征信息，所述特征信息包括特征點(diǎn)和輪廓信息；根據(jù)所述特征信息，確定待測(cè)工件的位置信息，所述位置信息包括待測(cè)工件的放置角度和中心坐標(biāo)信息；獲取與所述特征信息對(duì)應(yīng)的機(jī)械手的預(yù)置工位以及配光方案，根據(jù)所述位置信息和預(yù)置工位確定機(jī)械手的實(shí)際工位，所述配光方案包括配光子系統(tǒng)的光源照射距離和角度；至少在所述實(shí)際工位采用對(duì)應(yīng)的配光方案采集待測(cè)工件的實(shí)際圖像；將所述實(shí)際圖像與標(biāo)準(zhǔn)工件的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，生成比對(duì)結(jié)果。所述裝置使用了所述方法。本發(fā)明可保證實(shí)際圖像的獲取效率、及圖像明亮度和清晰度。